图1 两柱掩护式液压支架及紧凑型电液控制元件

（2）超矮机身采煤机

极薄煤层开采的采煤机功率、刮板输送机可靠性与开采空间矛盾突出，在最小采高安全空间限制下，实现稳定开采和运煤是极薄煤层工作面开采难题。为解决空间限制问题，创新设计了反装销排形式，分析小直径滚筒截齿合理布置方式，进行了结构及高强度材料的研究和试验调试，设计了摇臂壳体材质、加工制造工艺及特殊可回转结构的牵引行走导向机构，研制出超矮机身采煤机。

（3）极薄煤层刮板输送机

在刮板输送机方面，研究设计了特殊结构机头架、机头尾驱动部、侧挂式销排结构矮槽帮、专用型伸缩机尾、液压调高垫架等关键部件，满足走向和倾向多方向的角度的多维度机头，研制液压调高反曲线重叠侧卸机头，适应工作面与掘底巷道的高度变化，取消驱动部减速器，采用直驱永磁变频一体机结构设计，进一步降低了设备空间占用，研制出适合极薄煤层的刮板输送机。

极薄煤层高可靠性综采成套设备，实现了“三机”装备在薄及极薄煤层工作面空间狭小、设备运动空间有限、检修困难等多重限制条件下的稳定运行，为薄及极薄煤层工作面智能无人化开采打下坚实基础，极薄煤层智能化工作面成套装备联调如图2所示。